플로팅조인트 언제 사용해야 할까요, 어떻게 작동하나요 핵심정리

플로팅조인트의 사용 시점과 작동 원리를 쉽게 이해하도록 핵심만 정리했습니다. 로봇팔 설계 및 메카트로닉스 엔지니어링에 유용한 정보입니다.